甘えるということ、頼るということ

私は

「ご主人に甘えたらいいよ」とか
「ご主人に甘えてるんでしょ」とか
「頼ったらいいやん」とか
言われても
困ってしまう
甘え方や頼り方を知らないから
たぶん
2歳の時障害のある弟が生まれてから
それまで溺愛されていた環境が変わり
軽い放置状態になったからだと思う
親に甘えたり頼ることが許されない環境だったんだろう。
別にうらんでないし、まぁ仕方ないよね
と納得してるのだけど、
誰かに甘えられなかったり頼れなかったり、というのは
損してる気がする

もし甘え上手な方がいたら
どうやればいいのか甘え方というものを教えてください。
なんちゅうか…具体的にわかりやすく
初心者向けにお願いします

今はいいのだけど
将来、介護されるようになったら
甘え上手なおばあさんの方が可愛がってもらえそうだし（違う？）